在ARM架构下进行软件编程时，有几种常用的软件开发工具可以选择。以下是几种常见的ARM软件编程工具：
Keil MDK：Keil MDK（Microcontroller Development Kit）是一种流行的ARM软件开发工具，由ARM公司开发。它提供了完整的集成开发环境（IDE），包括编辑器、编译器、调试器等。Keil MDK支持多种ARM处理器系列，具有友好的用户界面和丰富的功能，使得开发者可以方便地进行ARM软件开发。
GCC（GNU Compiler Collection）：GCC是一种开源的编译器集合，也是ARM架构下的主要编译工具之一。GCC支持多种编程语言，包括C、C++和汇编语言。它可以生成高效的机器代码，并且具有丰富的优化选项，可以根据具体应用的需求进行配置。
IAR Embedded Workbench：IAR Embedded Workbench是一种集成开发环境，适用于多种微控制器和处理器架构，包括ARM。它提供了全面的工具链，包括编译器、调试器和优化工具等。IAR Embedded Workbench具有直观的用户界面和强大的调试功能，可以帮助开发者快速开发和调试ARM软件。
Eclipse：Eclipse是一种开源的集成开发环境，可以通过安装适当的插件来支持ARM开发。例如，可以安装Eclipse CDT插件来支持C和C++开发。Eclipse具有丰富的功能和灵活的扩展性，可以根据个人需求进行配置。
在选择ARM软件编程工具时，可以考虑以下因素：
功能和性能：不同的工具可能具有不同的功能和性能特点。根据具体需求选择工具，例如是否需要强大的调试功能或优化选项。
用户界面：工具的用户界面应该友好和易于使用，以提高开发效率。
社区支持：考虑工具的社区支持情况，包括是否有活跃的用户社区和可靠的技术支持。
成本：一些工具可能需要购买许可证，而其他工具可能是免费的。根据预算和项目需求考虑成本因素。
总之，选择ARM软件编程工具时需要考虑多个因素，并根据具体需求选择最适合的工具。以上列举的工具是常见的ARM软件编程工具，开发者可以根据自己的经验和需求进行选择。