中国国足上一次也是迄今唯一一次进世界杯，是2002年韩日世界杯；2001年10月7日，米卢带队在沈阳五里河1-0击败阿曼，提前两轮拿到决赛圈门票。
一、唯一一次世界杯正赛之旅
出线之夜：2001年10月7日，于根伟第36分钟进球，国足在沈阳五里河1-0击败阿曼，十强赛8战6胜1平1负，提前两轮晋级。
决赛圈战绩：2002年韩日世界杯，中国队小组赛三战皆负、未进一球。
经典瞬间：江津扑出哈坎·苏克头球、邵佳一高质量任意球等画面，至今仍被球迷反复提起。
二、米卢最新表态与看好理由
最新发声：2026年10月11日，米卢在石家庄受访表示，世界杯有48支队伍，中国队有机会，年轻队员不错，下届世界杯有希望。
信心来源：他多次提到U23、U17亚洲杯上中国年轻球员表现出色，四年后成长可期。
邵佳一因素：现任国足主帅邵佳一是米卢昔日弟子，米卢相信他执教能取得成功。
三、下届世界杯前的现实坐标
2026缺席：2026年美加墨世界杯，中国男足未获参赛权。
近期热身赛：国足近期热身赛成绩不理想，邵佳一表示将总结经验、从自身做起。
青年希望：张路、贺炜等认为U17、U字号梯队回升是未来支撑，2034年前后可能看到成果。